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1. 安装irtulbox和winxp请自行百度。装完后winxp不能识别usb，以下是将ubuntu当前用户添加到vboxusers用户组中，添加完毕后一定要重启ubuntu才有效。
2. 确保已经安装了virtualbox 建议安装最新的 我安装的是4.2.16和对应的 Extend pack

   1、

   https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 下载对应于你的系统的版本(linux windows等)注意要对应于你的操作系统位数是32还是64

   2、exntend pack

   在这个网站中找到：

   VirtualBox 4.2.16 Oracle VM VirtualBox Extension Pack  All supported platforms

   该包适合与所有的平台 不管是linux 还是windows还是其他的
3. 以上安装完毕后，在Virtualbox主界面中可以看到USB设备，在虚拟机中的可分配USB设备也可以看到，但是灰色不可用。按照如下步骤做：

   1、添加usbfs 用户组（virtualbox 装完成后会有 vboxusers 和vboxsf ）

   sudo groupadd usbfs 

   使用命令查看你添加的用户组成功没有：

   cat /etc/group  我的如下：

   ..................

   ...................

   ...................

   colord:x:120:pulse:x:121:pulse-access:x:122:saned:x:123:vboxsf:x:124:sambashare:x:125:kueinmdm:x:110:kuein:x:1000:vboxusers:x:116:kueinwinbindd_priv:x:126:usbfs:x:1001:kuein // 这个就是我添加的

   2、将你的linux常用用户添加到vboxusers、usbfs这个两个组中

   sudo adduser kuein vboxusers

   sudo adduser kuein usbfs

   有些资料上说 还有第三步：

   3)、修改fstab文件，添加如下内容：

   　　none /sys/bus/usb/drivers usbfs devgid=802,devmode=664 0 0

   我操作过程当中 做了也没有用 所以我就省略了这步

   然后重启电脑，只有重启才会有用
4. 3
   重启之后，插上你的USB设备 ，在virtualbox的第一个选项中选择settings菜单 选择USB项 将enable usb controler 、enable usb2.0 controler打勾。在USB device filler项点击“+”选择你的USB 设备，将你的USB 设备添加上，进入虚拟机安装的系统在状态栏(我的是XP 右下角)的USB图标上右击鼠标，选择你刚添加的你的USB 设备，没有弹出失败的框框说明已经成功。如果需要则会提示安装USB 驱动。注意：我在这里卡了很久，总是提示什么主机没有加载，明明我在linux下用lsusb 看到我的设备了，后来我就重启了虚拟机，再次点击还是同样的提示，哥郁闷，想了个歪招，切换到我的爽系统之一XP (不是Virtualbox中的这个XP 哦)，格式化了我的USB 设备，再次进入虚拟机的XP 系统，成功提示安装USB驱动，OK 大功告成！下载软件 开机OK 。如果你是和我一样，注意一下我说的这两点。

   以上就是我的virtualbox使用USB 经验，由于刚刚搞这个东东，难免有很多地方让民间的高手觉得弱智，如果不对地方请大家多多包涵，并予以指正 ，多谢

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